船舶舵机的检查要点

一 船舶舵机简介

船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舵能够接收驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶安全检查人员进行船舶安检时着重注意检查的地方。

船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。所以现代化的大中型船舶上广泛采用液压舵机，本文重点介绍船舶液压舵机的检查。

液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。

二 按照国内航行海船法定检验技术规则，对舵机的基本要求有：

01 对500总吨以上的货船及所有客船均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失效。

02 主操舵装置具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。

03 辅助操舵装置能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°且需时间不超过60s。

04 人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过160N时方允许装船使用。

05 驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。

06 舵角位置应满足当主操舵装置为动力操舵时，须在驾驶室进行指示。

07 舵角的指示应独立于操舵装置的控制系统之外，同时舵角位置在舵机室能看出。

08 对操舵装置控制系统的主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

09 能针对液压系统的型式和设计保持液体清洁的装置。

10 每个液体贮存器设低位报警器，以便确切和尽早的指示液体泄漏，应在驾驶室和机器处所内易于观察的地方发出视觉和听觉报警信号。

11 当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。

三 舵机容易出现的故障

对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。

01 属于硬件类的故障，

02 属于软件类的故障。

舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。常见的主要有：

01 通信系统的故障。驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。驾驶台与舵机间无法通话等。

02 电力系统的故障。动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。两路电力线路只有一路可以使用。

03 液压系统的故障。液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。使液压系统不能正常运行。

软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。

四 对舵机安检的重点

01 外部检查

1 要初步判断设备保养如何，查看舵机所处地板有没有液压油泄漏；观察舵机液压系统外观的清洁情况，设备有无锈蚀和腐蚀情况；

2 检查油缸、舵柱、电机等主要设备的保养情况；

3 查看舵机油箱油位多少。

4 查看各液位计、压力表是否正常；贮存器上的各类报警：温度报警、过滤报警（回油管路）、低液位报警（机器处所和驾驶室）等是否正常。

5 舵机基座是否设置围油栏；操作说明是否张贴。

02 设备检查

舵机运行时，驾驶台发送的舵令传至舵机，确认舵机接收命令是否正常，同时检查舵机间与驾驶室通信正常性。检查配电板工作情况，动力电路输出有没有故障。效用试验：

①运转舵装置判断舵的运转情况，要求运转平稳，无杂音和运转连续性情况，适用主操舵操舵时观察舵机灵敏性，是否能达到法规要求时间和角度。

②舵运转时在驾驶室舵角指示仪所显示角度与舵机上舵角指示器角度一致。验证舵角指示角度准确性需要两名工作人员配合进行，分别在驾驶室和舵机间观察读数值，数值应相同或在有效偏差内。

③当舵运转至左、右最大角度时，检查舵角限位器开关是否断开，切断动力，以起到保护液压油缸作用，确定限位器有效性。

④当主操舵装置发生故障失效时，要求检查应急舵能否正常运转，进行操舵，如果不正常，要求船方立即修复，并且复查，直至满足要求。

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