通了！粤港澳大湾区首个全自动化码头实现装卸船系统联调

5月14日，由振华重工系统总承包的广州南沙四期全自动化码头项目现场调试迎来重大节点，在现场团队全力以赴下，仅用时1.5个月完成自动化码头三大系统的成功联调，实现岸桥、轨道吊、无人驾驶智能导引车（IGV）三大设备装卸船全流程作业，再次刷新“振华速度”。   

本次实现联调的码头管理系统（TOS）、智能调度系统、设备管理系统（ECS）三大系统作为自动化码头的“芯”，是码头实现自动化作业的“秘密武器”。其中，振华重工与相关方联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的自动化码头智能调度系统，是一次全新的尝试。“智能调度系统是自动化码头的“智慧大脑”，根据各个设备的实时状态和作业计划，智能、高效、灵活的分配任务指令，想做好极其困难。” 振华重工广州南沙四期项目执行总经理雷晋生介绍道。

为了攻克智能调度系统的研发难关，由振华重工、华东电子、广州港集团组成的软件团队集中进行封闭式开发。在封闭式开发办公室内，工程师们手指飞快地敲着代码，发出“哒哒哒”的键盘声，他们已经进行了7次、每次为期1个月的封闭式开发，完成了智能调度新一代核心设计和大部分功能开发工作，自主研发的智能调度系统将支持平行布局、自主决策双箱、侧面装卸等复杂场景中各设备的柔性联动。如今，他们正在为6月底建党100周年献礼仪式进行冲刺，届时3台岸桥、6台轨道吊、20台IGV将“动真章”，配合三大系统进行实船作业。

在码头调试现场，项目团队克服天气炎热、资源不足等困难，在有限的时间内完成了2台单小车自动化岸桥单机功能恢复，同时还完成了岸桥自动化控制系统、吊具检测系统、单机视频系统等自动化子系统的调试；在完成轨道吊单机功能调试后，展开轨道吊防撞功能、对位功能以及对IGV自动化堆箱流程等调试，实现了IGV精准停在轨道吊下方的作业车道时，轨道吊经过位置扫描，精准抓取集装箱；现场10台IGV通过车队管理系统展开联调测试，采用了全球首创的北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在调试现场自由穿梭。

目前，三大设备已呈现最好的状态配合自动化系统进行联调，助力广州南沙四期全自动化码头早日开港。

广州南沙四期全自动化码头采用全球首创“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”方案，通过大量针对性和创新性设计，融入新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术，以及创新的建设理念和运营方式打造智慧港口、绿色港口，进一步提升广州港的港口物流竞争力和港口集聚辐射力，立足粤港澳大湾区，使南沙港区成为泛珠三角经济腹地、全面深度参与“一带一路”建设的出海大通道。

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