2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通,这是继美国的GPS、俄罗斯的 GLONASS 之后第三个成熟的全球卫星导航定位系统。但是不同于美俄的卫星导航系统,北斗全球卫星导航系统开发了独有的短报文功能,可以实现全球范围内的双向通信。这也为北斗卫星导航系统向GMDSS提供服务奠定了技术基础。
一、北斗短报文服务系统结构
北斗短报文服务系统(BDMSS)由空间段、地面段和移动终端三部分构成。
1.空间段
BDMSS卫星群由三颗在轨运行卫星和两颗在轨备用卫星组成(均为地球静止轨道(GEO)卫星)。三颗运行卫星分别位于东经80°(北斗GEO-2)、110.5°(北斗GEO-3)和140°(北斗GEO-1),两颗在轨备用卫星分别位于东经58.75°(北斗GEO-5)和160°(北斗GEO-4)。在一颗运行卫星完全失效的情况下,备用卫星可以完全取代运行卫星以恢复服务。卫星星座如图1所示。
图1:卫星星座
2.地面段
如图2所示,地面部分包括一个主控制站(BDMSS-MCS)、一个网关(BDMSS-Gateway)以及地面通信链路。BDMSS-MCS和BDMSS-Gateway相距10公里,由专用线路链接。另外一套备用的BDMSS-MCS和BDMSS-Gateway将于2022年底分别在四川和上海建成。
图2:BDMSS网络
BDMSS-MCS通过专用线路与BDMSS-Gateway相连,通信链路在设计上增加了备用部分,以满足系统冗余性和实时性的要求。BDMSS-Gateway通过专用线路、公共交换网络或互联网与救援协调中心(RCC)连接,可以根据所传输信息的优先级和流量大小,选择不同的通信链接。BDMSS-Gateway也允许系统与其他不同类型网络用户连接,比如使用互联网的海上安全信息(MSI)供应商等。
3.移动终端
BDMSS用户终端能够与卫星进行双向通信传输,发送遇险报警信息以及完成SAR协调通信等。如图3所示,BDMSS用户终端与北斗导航卫星系统(BDS)模块集成,提供不断更新的位置和时间信息。
图3:北斗海事用户终端与天线装置
BDMSS用户终端配备了专用的遇险按钮、遇险取消按钮和测试按钮。终端上的触摸屏可以进入菜单项,用于撰写和显示常规信息及显示海上安全信息。
二、面向GMDSS的相关服务
BDMSS系统可实现全球范围内稳定的双向信息通讯,基本可以满足GMDSS对于信息传输的要求。
1.提供GMDSS相关服务
1.1船对岸的遇险报警
如图4所示。在按下用户终端专用的遇险按钮三秒钟后,遇险警报被传送到BDMSS-MCS。BDMSS-MCS收到遇险警报会自动向终端发送一个确认接收的消息。如果没有收到MCS的确认,用户终端将每隔10秒再次发送遇险警报,直到获取MCS的确认消息为止。
图4:船对岸报警
遇险警报经过BDMSS-MCS会被路由到BDMSS-Gateway。一旦BDMSS-Gateway收到遇险警报,它就会通过传真和网络服务自动传送到RCC,BDMSS-Gateway中的值班人员会收到视觉和听觉警报。值班人员在60秒内将打电话给RCC,确认对方收到了遇险警报。如果遇险警报没有成功传递给负责的RCC,或者没有得到RCC的回应,BDMSS-Gateway将在60秒内自动将遇险警报转发到第二RCC。
1.2岸对船的遇险报警
图5给出了一个岸对船遇险中继警报的图示。RCC向以遇险位置为中心、半径由操作者选定的海域发送遇险中继通信信息。岸对船的遇险中继警报将作为遇险优先的广播信息被即刻处理,传递给BDMSS的海上移动终端。
图5:岸对船报警
1.3搜救协调通信
船对岸和岸对船的搜救协调通信路由与上述报警路由相同。在搜救过程中,区域协调中心将作为搜救协调通信的联络点,同时也是所有搜救协调信息的发起人或收件人。船只终端可以向RCC发送一个以遇险、紧急或安全为优先的信息。一个RCC可以向一艘船发送一个以危难、紧急或安全为优先的信息。船与船之间的搜救协调通信可以通过如图6所述的常规通信方式实现。
图6:常规通信方式
1.4海上安全信息播发
在BDMSS注册的RCC和MSI提供者会被分配一个特定的四位数的号码。船上产生的MSI信息可以被发送到MSI提供者,优先考虑紧急或安全等级信息。医疗建议信息可以以紧急或安全优先的方式发送到区域协调中心。
每个广播信息由BDMSS-Gateway根据信息参数进行处理,然后作为一个整体路由到BDMSS-MCS,再根据消息参数对广播消息进行排队发送,并根据指定的地理区域通过一个或多个卫星波束分发。BDMSS将按照MSI提供者的要求,在指定的时间间隔内进行重发。图7提供了MSI的岸对船广播的图示。
图7:MSI广播方式
每个NAVAREA和METAREA都被定义为一个地理区域,分配有一个独特的识别号码。广播信息的发布区域由一组GNSS坐标来定义。BDMSS能够向以下两类地区广播MSI。1.用户定义的区域,可以是矩形(通过一组坐标)或圆形(中心点加半径);2. BDMSS服务范围内的NAVAREA(s)和METAREA(s)。
2.BDMSS系统性能
2.1网络容量
BDMSS能够以每小时1000万条信息的速度为用户提供海上遇险、紧急、安全和一般通信服务。目前有超过70万用户,平均每小时传送超过120万条信息。作为比较,BDMSS地面站在2020年收到82个遇险警报,2021年收到76个遇险警报。因此,可以推断,BDMSS有足够的能力来支持GMDSS所需的通信容量。
图8:BDMSS基本性能
2.2系统稳定性
根据CTTIC(中国交通通信信息集团有限公司,负责北斗卫星导航系统的营运)提供的数据,如图9所示。从2003年至2021年,除了2014年3月4日和2019年5月30日的系统故障,分别造成59分钟、5分钟和59秒的服务中断外,BDMSS没有发生服务中断。上述第一次中断的原因尚不清楚,但系统后来已经得到升级优化,第二次中断是由BDMSS-MCS的故障引起的。可见,BDMSS已经超过了A.1001(25)号决议要求的99.9%的可用性要求。
图9:BDMSS系统稳定性
三、国际化进程
为推进北斗系统在全球海事领域的应用和国际化工作,中国曾向IMO提出承认北斗短报文服务系统(BDMSS)用于GMDSS的申请,海上安全委员会(MSC)第九十九届会议审议了(MSC 99/12/1)该申请,并在审议后将该申请提交给NCSR分委会,由其评估详细资料,同时授权NCSR分委会邀请IMSO(国际移动卫星组织)进行相关技术和业务评估(MSC 99/22)。
2020年,我国向NCSR7提交了北斗短报文服务系统(BDMSS)加入GMDSS的预评估报告(NCSR7/14),该文件介绍了根据A.1001(25)号决议确定的标准对BDMSS进行预评估的情况。NCSR7审议并通过了该份报告,随后按照流程邀请IMSO对BDMSS进行技术和运行评估,并要求在评估后向分委会提供一份报告以供审议(NCSR 7/23)。
2022年6月,NCSR9对IMSO提交的BDMSS技术与运营评估报告和中国提交的建议MSC106会议批准BDMSS加入GMDSS的认可进行了审议。会议通过了BDMSS的技术与运营评估报告,但大会认为,在MSC106会议批准BDMSS加入GMDSS的认可前,还需要完成由于疫情影响而未完成的“BDMSS获得认可前待解决的技术和运营事项”。据悉,IMSO将在2022年7月中下旬赶赴中国完成这些事项。
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