为更好地解决无人驾驶IGV的充电与续航问题，南沙四期联合合作单位研发了满足南沙四期特有的IGV全自动充电方案，为港区生产作业提供稳定的技术保障，也为后续自动化集装箱码头水平运输机械动力电池选型、充电方案提供可借鉴的样板。
基于该项目的《堆场水平布置自动化集装箱码头智能导引车动力电池及自动充电方案的研究与应用》成果获得广州港集团科技进步成果二等奖；《一种基于模糊推理的集卡调度万法》发明专利以及两项实用新型专利先后获得国家知识产权局授权。
如何实现零排放无限续航？
① IGV充电全自动。结合IGV电量和生产需要，充电调度系统智能地根据生产作业任务最优地安排IGV充电，实现IGV无限续航，同时设置低电量保护阈值能更好地延长动力电池寿命。
▲自动充电控制系统
② 自动充电装置连接可靠。创新性采用触指弹簧式充电连接装置，保证IGV与充电装置连接稳定性和安全性的前提下，自动与IGV充电口连接，向IGV动力电池传输电流。该装置具有防水防尘性能优越、机械电气连接可靠性高、维修便捷度高、循环寿命长、IGV位置偏差容忍度高等特点。
▲自动充电连接装置
③ 减污降碳更环保。IGV采用绿色能源，相较于同等生产规模的传统码头，每年可减少港区二氧化碳排放上万吨，对广州港加快绿色港口建设有重要意义。
据悉，南沙四期工程采用堆场水平布置的平面布局，不同于垂直布置的自动化集装箱码头，IGV需要穿行港区内堆场车道与横纵路车道，IGV与轨道吊交互时间短，不满足水平运输机械机会充电方案的条件。
南沙四期技术人员提出固定充电的智能续航技术思路，通过仔细分析IGV的运行特点和动力需求，选定IGV动力电池特征参数，从2019年制定方案到2021年落地实施，全程跟进研究设计方案、设备安装测试和实船联合调试，深入生产测试基地对充电装置测试了3万多次，反复计算、核实充电装置安装位置、IGV对位精度等，保障IGV在码头作业环境下自动充电的顺利进行。
经过一年多的验证，IGV动力电池续航、动力测试、高温测试均满足使用要求，自动充电连接装置及其控制系统、自动充电调度系统性能可靠，现已有70台IGV、14套充电装置投入使用，后续将根据生产需要继续扩大设备投入数量。
