水下机器人探摸作业的技术、商业和法律系统

任雁冰，15902025918

摘要

2022年10月11日我国海事部门批准的第一次水下机器人沉船探摸作业圆满完成。这次水下机器人探摸作业是一种技术、商业和法律系统。

相对于传统“蛙人”探摸而言，水下机器人探摸不仅是一次技术革新，也是一次商业革新及法律革新。

为鼓励水下机器人探摸技术及其商业发展，建议法律及海事部门实际做法在原则上准许水下机器人探摸作业，并合理设置此项许可的条件且予以明示，以便水下机器人技术供应方和商业需求方遵循。本次沉船探摸作业已开先河。

关键词：水下机器人  沉船探摸作业  技术、商业和法律系统

2022年10月11日我国海事部门批准的第一次水下机器人沉船探摸作业圆满完成，实际效果超乎预期。

回望2022年10月9日发布的“云浮海事局关于西江悦城河段㓥鸡湾水域实施临时交通管制的通告”（粤云航通[2022]0015号航行通告），其载明“深圳鳍源科技有限公司拟于10月11日下午在西江悦城河段㓥鸡湾水域进行探摸作业，为确保作业顺利开展和保障船舶航行安全，届时将实施临时交通管制措施”，“本通告可在中华人民共和国海事局网站（http://www.msa.gov.cn）的‘航行通告’栏目查询”。10月11日下午，鳍源科技作业人员乘坐“粤德庆渡388”船使用FIFISH PRO W6水下机器人实施上述沉船探摸，在对沉船进行探摸过程中通过遥控操作并实时观测和摄录水下情况。经探摸，沉船位于水下约30米处，多乱流，多浮尘，船体有破洞和开裂，部分船体被河底泥沙掩埋。

总体上，这次水下机器人沉船探摸作业是一种技术、商业和法律系统。简而言之，鳍源科技生产的FIFISH PRO W6具有水下探摸能力，是为技术系统；需方经与鳍源科技协商签订了沉船探摸委托合同，是为商业系统；鳍源科技向海事部门递交“发布航行警（通）告申请书”，由海事部门审批许可，是为法律系统。此三者缺一不可，分述如下。

一、水下机器人探摸技术系统

水下机器人探摸技术系统包括其自身结构和功能、外在作业场景及其建造成本、用途及价值三个方面。

（一）水下机器人自身结构和功能

不同的水下机器人自身结构和功能会有不同，不可一概而论。

以FIFISH PRO W6为例，在结构上，其由遥控器、水下机器人主体、连接线缆及外接显示屏组成。其中水下机器人主体由动力系统（电池）、推进系统（六个螺旋桨）、定位系统、避碰系统、声纳系统、摄录系统等构成。这次沉船探摸携带了四块电池备用，每块电池可持续作业约两小时，实际上只换了一次电池。其作业时由技术人员通过遥控器并辅以水下声纳扫描图像和观测图景进行操作。FIFISH PRO W6体积较小，相当于一个小行李箱，便于携带，还可搭载多种配件。

在功能上，FIFISH PRO W6可下潜至350米水深并大范围游动探测，在作业过程中可实时观测水下情况并自动摄录保存。这次沉船探摸下潜至约30米水深，紧贴河床，并围着沉船上下游动进行全方位探摸。

（二）水下机器人作业场景

不同的水下机器人可以在不同水下场景作业，需视具体情况而定。

在这次作业中，FIFISH PRO W6的工作场景是水深约30米、多浮沉、多乱流且流速较大、沉船姿态和结构复杂。

另外技术人员在“粤德庆渡388”船上进行操作，该船本身也受风和水流影响，增加了操作难度。

虽然如此，FIFISH PRO W6在作业过程中运转足够稳定、灵活，可以克服各种困难，进行大范围探索并在近距离观测，顺利完成探摸作业。

（三）水下机器人建造成本、用途和价值

随着水下机器人建造技术日益成熟，其建造成本越来越低，但用途越来越大，作业场景难度越来越高，也就是说水下机器人建造成本与其用途呈反比关系，这就使其价值更加凸显。

正是这种反比关系及价值增值为水下机器人商业应用推广及法律许可奠定了坚实基础，因为在这种机制下水下机器人供应方的边际利润会日益增加，同时使需求方支付更低费用却获得更多好处，且水下作业海事主管部门的监管负担也会进一步降低。

二、水下机器人探摸商业系统

在商业上，使用水下机器人进行探摸大致有两种途径，一是购买，之后可以自行操作，也可以委托第三方技术人员操作；二是租用，包括同时租用（或委托）水下机器人和技术操作人员，也包括单独租用水下机器人自行操作。

在这次作业中，需方委托鳍源科技派遣技术人员使用FIFISH PRO W6进行沉船探摸。

随着水下机器人探摸市场开拓，预计更多商业机会和模式将会出现。

三、水下机器人探摸法律系统

对于水下机器人进行沉船探摸甚至进行其他水下作业，目前没有禁止性规定，预计将来也不会出现禁止性规定。

但水下机器人进行沉船探摸存在限制性规定，由于其在河道上进行沉船探摸会影响航行安全，故其进行沉船探摸作业前应获得海事部门审批许可。这也是FIFISH PRO W6本次沉船探摸的做法。

须指出，由于水下机器人还是新兴事物，法律也还没有明确许可性规定，尤其是给予水下机器人水下作业许可的具体条件规定，故在实际操作上尚存在不确定性，如能设置明确的许可条件并予以公示，对水下机器人技术供应方和商业需求方都将是有力指引。

四、水下机器人探摸技术、商业及法律系统之间互动

水下机器人探摸既然是技术、商业和法律三方面协同的结果，那么三者之间必然存在特定互动。

（一）水下机器人探摸技术与商业之间互动

水下机器人在技术上应当满足水下探摸商业需求，否则技术与商业互不相干。在此基础上，水下机器人技术发展将会催生更多商业需求，二者形成良性循环。

这次FIFISH PRO W6沉船探摸取得了成功，增强了供需双方信心，这无疑将会增加后续商业合作机会。

（二）水下机器人探摸技术与法律之间互动

水下机器人探摸技术应获法律许可，否则其将属于非法作为。另一方面，法律不应通过不合理地限制性或禁止性规定或做法遏制水下机器人探摸作业，从而产生消极作用。是故法律准许水下机器人探摸作业也是一种良性循环。

这次FIFISH PRO W6沉船探摸作业事先获得了海事部门许可，沉船探摸作业在许可区域和时间内完成，确定了沉船最大和最小水深，有利于河道枯水期航行安全评估，降低了潜在航行风险。

（三）水下机器人探摸商业与法律之间关系

水下机器人探摸商业行为须事先考虑法律是否许可、在何种条件下许可、这些条件能否满足等。另一方面，水下机器人探摸法律也应对这种商业行为予以合理的正当性评价，而不应不合理地打压。

这次FIFISH PRO W6沉船探摸作业在签订委托合同之前以海事部门许可为订立和生效条件就是例证。

五、水下机器人探摸与传统“蛙人”探摸对比

相对于传统“蛙人”探摸而言，水下机器人探摸不仅是一次技术革新，也是一次商业革新及法律革新。具体来说，水下机器人探摸的优势大致如下：

1、水下机器人不论在结构上、功能上还是作业场景上具体更大潜力，此外水下机器人还可以同时搭载多种配件在水下作业。

FIFISH PRO W6在这次水下沉船探摸作业中就搭载了2D成像声纳、水下GPS定位系统，解决了沉船定位不准问题，也解决了沉船坐底姿态不规则情况下探摸操作问题，未来还可以根据水下探摸需求搭载更多配件来应用于此行业。

2、水下机器人在商业上成本（费用）大幅度减少。

这次水下机器人探摸作业结束后，很多潜在需方关心费用问题，是否比传统“蛙人”探摸低。因为涉及商业秘密，这里不便透露，但原则上要低，具体需根据实际情况而定。

3、探摸活动范围更大、持续作业时间更长。

这次水下机器人探摸作业中，FIFISH PRO W6一开始在水底大范围游动，寻找沉船并对沉船进行精确定位，然后围着沉船进行上下四方全方面探摸，持续工作约3.5小时，中间只换过一块电池。

4、探摸过程更加透明、成果更加直观。

这次水下机器人探摸过程中，所有船上人员都可以通过其显示屏实时看到水底情况，并向技术人员适时提出操作建议，说明水底沉船部位和结构情况，如何绕开如何操作等。同时水下机器人对水下探摸过程进行全程摄录和保存，在探摸结束后可存盘供随时翻阅。

5、探摸效率更高、风险更小。

这次水下机器人探摸准备工作很简单，就是到达预定位置后检查FIFISH PRO W6设备正常，直接抛入水中即可作业，不需要作其他准备工作，也不存在人身安全风险。同时FIFISH PRO W6是有缆作业，万一发生意外情况可用线缆从水中拖回船上。

六、水下机器人探摸法律的系统性展望

为鼓励水下机器人探摸技术及其商业发展，建议法律及海事部门在原则上准许水下机器人探摸作业，并合理设置此项许可的条件且予以明示，以便水下机器人技术供应方和商业需求方遵循。FIFISH PRO W6本次沉船探摸作业已开先河。                                               

任5，于广州

2022年10月15日