1月17日上午，在天津港正在建设的全球首个港口自动化驾驶示范区内，一排排无人驾驶电动集卡按照预设指令在自动化轨道桥下精准对位，装载集装箱后从自动化堆场鱼贯而出，有序经过自动加解锁站，在北斗导航系统的指引下，按照实时测算的最优行驶线路，停靠到预定地点，由远程控制自动化岸桥从无人驾驶电动集卡上抓取集装箱，稳稳落在集装箱货轮上，整个流程一气呵成，标志着全球首创传统集装箱码头全流程自动化升级改造项目在天津港实现全面运营。
天津市副市长孙文魁宣布项目全面运营。天津市政府副秘书长李彩良，天津市相关委办局、新区人大常委会、交通运输部驻津单位、合作企业负责同志出席活动。天津市交通运输委党委委员、市港航局局长王洪海，天津港集团党委书记、董事长褚斌分别致辞，天津港集团党委副书记、总裁焦广军主持，副总裁杨杰敏，总工程师王伟参加活动。
当前，全球港口98%以上的集装箱码头都是传统人工操作码头，自动化升级改造成为港口发展的必然趋势。而目前自动化码头均为新建码头，大部分是以堆场自动化为主的半自动化码头，已建成使用的全流程自动化集装箱码头全球只有10余个。现有的自动化码头技术方案无法解决传统人工码头的全自动化升级改造需求。如何在传统集装箱码头基础上进行技术升级改造，实现全流程无人自动化作业，是摆在全球港口面前的一道世界性难题。
中国是世界港口大国，作为新中国第一个专业化集装箱码头诞生地，天津港集团始终牢记习近平总书记关于港口发展的一系列重要指示精神，坚定不移走中国特色自主创新道路，面向世界科技前沿和国家重大需求，凭着勇闯“无人区”的勇气，坚持自主设计、集成创新、联合攻关，携手上海振华、中国重汽、主线科技、宁波伟隆等行业领军企业，在集成应用多项具有中国自主知识产权的国际尖端技术基础上，自主创新研发多项自动化码头“高科技”：
●在率先实现单体集装箱码头全堆场轨道桥自动化升级改造之后，深拓北斗卫星定位、5G通讯、远程模拟控制驾驶技术，实现全球最大规模无人驾驶电动集卡车队规模化运行；
●创新应用激光扫描系统、六轴自动机器人，实现集装箱地面智能加解锁站在全球率先投产；
●自主研发防摇防扭、集卡引导等关键技术，率先在全球应用新一代高精度云点图船舶扫描系统，实现远程操控自动化集装箱岸桥陆侧“一键着箱”；
●自主研发针对“边装卸”作业工艺的集装箱作业任务集成管理系统，率先实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理……
一个个“关卡”相继攻破，自动化码头升级改造的“堵点”彻底打通，天津港集团开辟了传统集装箱码头全流程自动化升级改造的新模式，为全球港口提供了自动化升级改造的系统性解决方案。
自10月17日成功实现全球首次集装箱传统码头无人自动化改造全流程实船作业以来，天津港集装箱码头公司着力提升这个项目的可靠性、稳定性，在短短三个月的时间里，通过大量实船测试、不断优化升级，达到世界领先水平。近三个月来，该项目围绕全流程无人自动化项目实际应用的适度和效度进行算法升级和功能优化，迭代集装箱作业任务集成管理系统、智能加解锁站管控方案，目前单桥作业效率达到31 Move/小时，整体作业效率提升近20%，同时，单箱能耗下降20%，综合运营成本下降10%。
2019年1月17日，习近平总书记视察天津港，留下了“要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口，更好服务京津冀协同发展和共建‘一带一路’”的殷切嘱托。两年来，天津港集团牢记嘱托，奋勇前行，相继攻克世界性智慧港口建设难题，实现采用技术手段解决内跨式轨道桥单侧双车道作业工艺，通过“边生产、边改造”方式完成堆场自动化升级，通过北斗卫星定位系统实现全部单元3D实时全景显示，采用智能电子系统攻克“四绳起升机构”轨道桥自动化作业防摇难题，研发全球首台投入商业运营的集装箱地面智能解锁站，成功应用5G新一代通信技术、北斗卫星导航等多项全球第一，加速领跑世界一流智慧港口建设。
下一步，天津港集团将坚持以质为先、效率至上、创新引领，以协同攻关团队、院士专家工作站为依托，全面深化“企企联合”“企研联合”“企校联合”，打造创新联合体，加快推进最新科研成果应用于企业生产经营，形成一批具有应用价值的自主创新成果，进一步发挥集成创新优势，激活创新动能，牢牢掌握核心科技，加快数字化发展，为世界智慧港口建设提供更多可复制、可推广的“中国方案”“天津样板”，以攀登世界一流港口建设高峰的丰硕成果，助力天津北方国际航运枢纽建设，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。
文/图 周思涵 夏德崧 孙立 薄承
