自动驾驶落地港口还有几道坎

加快推进自动驾驶车辆在港口领域发展和应用，是保证港口高质量发展、建设世界一流港口以及加快建设交通强国的必由之路。港口自动驾驶领域存在制度不够健全、核心技术能力急需提高、配套基础设施有待提升、试点示范应用尚需推广等一些列问题。

建议尽快健全适用于港口领域的自动驾驶政策制度，推进研究港口自动驾驶关键技术、平台系统和管控方法，有序提升港口基础设施智能化水平，推动开展港口自动驾驶技术试点示范应用。

应用自动驾驶

有利港口提质增效

近年来，自动驾驶技术受到国内外高度关注。在港口领域，因为环境相对封闭，成为自动驾驶的试点区域。自动驾驶在港口领域的发展，不仅丰富了自动驾驶技术的应用市场，实现前沿关键科技与重要交通场景的融合创新，带动相关科技企业的进步与产业集群的升级，同时也提高了港口的智能化水平与安全防控能力，有效提升了港口生产效率和道路资源利用率，优化港航物流协同功能与服务模式，以电力、氢气等清洁能源为主要动力方式的港区自动驾驶车辆，也有效降低了港口的能源消耗和碳排放，对于加快建设交通强国具有重要意义

港口自动驾驶发展

面临多方面制约

港口自动驾驶的相关制度不够健全。一是缺乏港口自动驾驶车辆的营运规范与港口自动驾驶道路的行驶规范，考虑到港区路况、车辆、驾驶员等复杂因素的干扰，自动驾驶车辆与有人驾驶车辆混行的标准规范也是空白。二是港口自动驾驶安全事故的划分与责任主体的界定不够明确，尤其对于此类安全事故归属于哪个部门负责管理的问题未有定论。

港口自动驾驶的核心技术能力急需提高。一是激光雷达、北斗导航、5G、V2X等基础技术在港口场景的测试应用还不够成熟，机器视觉与人工智能等基础技术在港口场景的测试应用刚刚起步。二是与港口自动驾驶配套的融合感知系统、高精度时空监测系统、车车交互系统、车港交互系统、人工智能服务平台、大数据计算和决策平台等平台系统也未满足应用条件。

港口自动驾驶配套基础设施有待提升。一是现有港口的道路基础设施、信息基础设施、通信基础设施、车辆配套基础设施以及安全保障基础设施均难以满足港口自动驾驶应用所需的硬件条件。二是上述基础设施智能化改造方面，缺乏统一规划与科学指导，未来很难保证港口复杂作业环境下的生产安全和运营效率。

港口自动驾驶技术试点示范应用尚需推广。当前，港口自动驾驶应用的实施过程没能紧密贴合交通强国建设试点与科技示范工程的工作要求，各类型码头均未有示范性好、推广性强的港口自动驾驶先导应用示范工程，尤其在港口自动驾驶设备及配套设施、港口自动驾驶关键技术、港口自动驾驶管理、港口自动驾驶服务等方面缺乏相应的示范指引。

政策建议

建立健全适用于港口领域的自动驾驶政策制度，为自动驾驶车辆在港口领域的发展指明方向。

推动构建自动驾驶相关标准体系和政策法规。积极推动开展包括港口自动驾驶道路建设、港口自动驾驶车辆的研发与制造、港口自动驾驶车辆与道路协同发展、港口自动驾驶车辆运营服务等方面在内的相关政策法规制定与标准体系构建。

加快建立企业研发运营鼓励机制。针对具有技术先进性和可推广性的港口自动驾驶应用企业，联合相关部门从财政、金融和公共服务等多方面给予政策优惠，鼓励港口企业从技术研发、产品测试和落地实施等各环节积极开展自动驾驶技术应用。

全面强化安全风险防控与安全事故处理。联合工业和信息化部、公安部等相关部门共同研究由自动驾驶应用而衍生的港口安全问题，逐步通过政策引导、法律约束、规章制度和技术措施共同作用，力争在此类新的安全问题上做到精准预测与科学防控安全风险、明确划分事故类型与责任主体、高效处理突发安全事故。

加快推进研究港口自动驾驶关键技术、平台系统和管控方法，为自动驾驶车辆在港口领域的创新夯实基础。

加快港口自动驾驶关键技术攻坚。积极促进激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G、V2X等基础技术在港口场景的测试应用，以及港口智能协同控制与调度、数字孪生、电子地图等港口自动驾驶关键技术的自主研发，形成一套适用于港口生态的自动驾驶技术体系，总引领分层次进行相关技术攻坚。

完善港口自动驾驶平台系统建设。有序推动融合感知系统、高精度时空监测系统、车车交互系统、车港交互系统、人工智能服务平台、大数据计算和决策平台等平台系统的总体设计与协同应用，形成覆盖全港口区域和全生产周期的自动驾驶信息网。

提升港口自动驾驶监测和管控方法。针对港口各生产区域、各作业时段、各作业类型等条件下的自动驾驶普通运营场景，以及自动驾驶与有人驾驶车辆混行、自动驾驶车辆与工作人员混行等特殊运营场景的港口自动驾驶监测和管控方法，出台相关管理规定与指导意见，切实提升港口监测水平和管控能力。

全面有序提升港口基础设施智能化水平，为自动驾驶车辆在港口领域的应用做好储备。

全面推进新建港口基础设施的智能化建设。从全局和整体出发，加大对新建港口的引导和支持力度，从道路基础设施智能化、信息基础设施智能化、通信基础设施智能化、车辆配套基础设施智能化以及安全保障基础设施智能化的规划和建设方面，做到新建港口基础设施智能化的协调统筹规划与有机统一发展。

有序加强港口现有基础设施的智能化转型升级。由点及面，由易及难，鼓励从单一基础设施的智能化改造逐步过渡到全范围基础设施的智能化融合发展，在保证港口正常运行的前提下，协调有序地完成现有基础设施的智能化转型升级。

全球首创传统集装箱码头全流程自动化升级改造项目在天津港全面竣工。

着重做好港口智能化基础设施与非智能化基础设施的兼容运行。加快推动港口智能化基础设施与非智能化基础设施的兼容运行测试，并重点推动港口自动驾驶与有人驾驶车辆的混行测试，保证未来港口复杂作业环境下的生产安全和运营效率。

持续推动开展港口自动驾驶技术试点示范应用，为自动驾驶车辆在港口领域的推广谋篇布局。

分类指导港口组织自动驾驶技术工程试点。针对不同港口类型，开展和建设几类典型的港口自动驾驶先导应用示范工程，力争五年内形成一批针对性强、运行稳定、示范效应好、模式可复制、成果可推广的典型试点示范工程。

精准实施港口自动驾驶技术示范应用。分别从港口自动驾驶设备及配套设施、港口自动驾驶关键技术、港口自动驾驶管理、港口自动驾驶服务等方面，细化自动驾驶技术在港口中的应用实施过程，探索出一条适合我国国情和港口生态的示范之路。

紧密结合交通强国建设试点工作。按照交通强国建设试点工作的要求，加强战略布局，科学组织实施试点任务，加快推动港口自动驾驶技术研发及示范基地，搭建先进经验和典型成果推广转化平台，力争在交通运输行业起到引领和示范效应。